濟(jì)南預(yù)立直驅(qū)電機(jī)有限公司
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公司地址:山東省濟(jì)南市歷下區(qū)山大路157號(hào)D座6層
在智能生產(chǎn)線(xiàn)中,工序間加工零件或輔助零件的轉(zhuǎn)運(yùn),可以通過(guò)AGV小車(chē)、物料車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn),其控制系統(tǒng),一般可以采用呼叫應(yīng)答式控制方式,在每一個(gè)工序位置設(shè)置一呼叫點(diǎn),采用人工呼叫或系統(tǒng)自動(dòng)呼叫的方式,對(duì)AGV小車(chē)發(fā)出請(qǐng)求信號(hào),AGV小車(chē)控制系統(tǒng)對(duì)各工序的呼叫信號(hào)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)別排隊(duì),做出及時(shí)應(yīng)答,按呼叫點(diǎn)的位置及呼叫需求,就近調(diào)度空閑的AGV小車(chē)對(duì)呼叫點(diǎn)的呼叫需求進(jìn)行及時(shí)處理。
AGV小車(chē)呼叫應(yīng)答式控制系統(tǒng),是通過(guò)站點(diǎn)呼叫器及AGV小車(chē)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
是安裝在工序位置,對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行請(qǐng)求的一種現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng),通過(guò)Wifi或Zigbee通訊方式與AGV控制器進(jìn)行通訊,將請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送至AGV控制器,再通過(guò)AGV控制器對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行控制和管理。站點(diǎn)呼叫器,可以采用單片機(jī)、通訊模塊組成來(lái)達(dá)到呼叫的目的。
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